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巨型磨齿机的数控化变革

2022-03-29 96

本作品引见了沿用NUM体例对磨齿机变革的一种技术,同声引见了这次变革的特性和变革后的功效,阐明了磨齿机数控化变革的可行性和本领重心。

磨齿机是一种搀杂的精细床子。在我国,巨型磨齿机从来依附入口,那些磨齿机大多沿用圆锥形砣子,依照展成道理磨削。直到20世纪90岁月后期,才渐渐有成形磨齿机加入我国。因为其时本领前提控制,90岁月以进步入我国的磨齿机,其电气体例和液压体例都生存很多不真实成分,重要感化了平常运用,不少厂家都提出了对这类床子举行变革的诉求。

1999年,华夏第一重型板滞团体公司,对一台ZSTZ25磨齿机提出变革,过程屡次交谈和可行性论据,交由秦川兴盛本领接洽院接受这项变革工作。该接洽院具备丰富的磨齿机研制本领和床子调修体味。

1 本领参数及妨碍局面

华夏一重的ZSTZ25磨齿机是1990年入口的,由其时德国Nilse公司消费。其规格为:最大作件模数m=34mm:最大作件直径?2500mm:最大磨削路途长度1250mm:最大切向进给量(单面)20mm。

该床子仍旧完备了PLC程序控制和大略数控的功效。其重要妨碍表此刻以次几个上面:(1)砣子磨削路途举措极不宁静,常随同激烈颤动,不许平常处事,并形成小滑座路轨重要拉伤,安排丝杆拉断:(2)电气遏制体例妨碍率极高,不足附件,展示妨碍后难以建设:(3)处事台静压遏制作废,处事台浮起量不许机动安排。

2 变革计划

按照上述妨碍局面,床子电气局部和液压电气控制局部必需十足革新,所以沿用了数控化变革计划:

1、数控体例沿用法兰西共和国NUM公司的1060体例,这是由于该体例利于于满意磨齿机特出功效诉求:

2、沿用了交谈伺服电效果和启动器:

3、展成都电讯工程学院效果,分度电效果,左、右切向进给电效果和砣子休整器电效果均换为交谈伺服电效果:

4、砣子磨削路途疏通也由数控体例遏制,变成一根液压伺服轴:

5、处事台静压遏制由NUM数控体例的模仿量输出、输入口遏制。

如许,这台ZSTZ25磨齿机就变为一台具备6根数控轴的新式床子。

3 变革的特性

1.充溢运用了NUM1060体例的动静操纵功效:

a砣子磨削路途疏通是一种与展成疏通无干的来往疏通,即在实行G01插补疏通的同声,滑座(Z轴)径自疏通,不受其它可执路途序的感化。这边应用了NUM体例供给的多种动静操纵,把正弦疏通顺序传给外部变量,使Z轴疏通起来:

b砣子磨削路途的速率也由动静操纵实行,在步调中变换增量值就可简单地变换磨削路途的速率:

c为维持原床子的特性[即在展成磨削进程中,要随时举行手动(Jog)进刀],这边应用了动静操纵本领,使左、右齿面切向进刀(U轴和V轴)能在任何功夫举行。

d在位移磨削步调中,应用动静操纵和插补训令,使Z轴在磨削路途疏通的同声,又使磨削路途重心与展成疏通(X轴)关系联,在磨斜牙轮时可普及处事功效。

2百般操纵尽管保持了原床子操纵风气,使原操纵工人能很简单地控制变革后的床子:

a小操纵盒的界面和标记安排实足与原床子一律,固然百般安排举措是由各个步调实行的,但操作家发觉与原床子安排没有什么各别。这边洪量运用了PLC挪用CNC步调的本领:

b大操纵面板上的举措按钮的树立也基础与原床子相普遍:

c树立了计数复位功效。在机动磨削进程中,可象外接计数器一律将计数复位。

3磨削作件的参数和处事轮回参数均在体例屏幕上树立。作件参数囊括齿数、模数、压力角、电钻角和齿宽等。处事参数囊括磨削路途长度、路途速率、磨削圈数、每圈进给量和砣子休整参数等。使工人操纵极为简单。

4由CNC体例遏制的液压伺服,使磨削路途疏通格外稳固。变革后,按照其主泵的功率、流量和压力联系,向用户供给了路途速率和路途长度的联系图表,充溢运用了体例本领,大大普及了消费功效。

5处事台静压体例沿用了NUM数控体例的PLC举行自符合遏制,使作件分量在0~30t范畴内变革,处事台的浮起量维持在确定数目之内。

6变革后的床子具备完备的体例报告警方功效,创造了三级报告警方功效,报警示信号和妨碍点表露在屏幕上,同声鸣笛,指示操作家准时处置:

a劝告性报告警方。床子暂不停机,提醒操作家查看相关妨碍点,如能获得准时保护,仍将平常运转:

b二级妨碍。这类妨碍的展示表白床子已不许平常处事,这机会床表露报警示信号,并鸣笛示警,同声依照相映的退出步调中断运转:

c当重要妨碍爆发后,床子将登时停机。

真实的安定养护步调:变革后的床子具备两种安定性养护步调,当妨碍展示后可按步调阻碍办法或重要回退办法使床子元件居于安定场所和状况后再行停机,如许可灵验地保护作件不会报废,养护床子不会遭到妨害。

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